






1980年,由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后,立体仓库在我国得到了迅速的发展。尽管仓储货架经历了这样三个阶段,但是不表示每阶段都是废旧立新的变革,以我们至腾货架对市场需求分析
上世纪50年代末开始,相继研制和采用了自动导引小车(avg )、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代,旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列
在自动化仓储的基础上继续研究,实现与其他信息决策系统的集成,朝着智能和模糊控制的方向发展,---推动了仓储技术的发展,即智能化仓储。智能化仓储技术还处于初级发展阶段,21世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。上世纪70年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。
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